远程防盗系统设计bookmark2成都大学电子信息工程学院陈斌陈鹏方红本文从低功耗以及大规模组网的角度出发，设计了一套基于S3C6410的Zlgbee+GPRS远程汽车防盗系统。通过多路人体感应和汽车震动检测，利用ZigBee和GPRS无线网络技术，实现了对停车场内汽车进行远程监控和报警，提高了对停车场汽车的防盗能力。

　　随着国家经济的高速发展，汽车已成为一种重要的交通和运输工具，而且日益普及化，但随之而来的也出现了汽车经常被盗的严重社会问题，因而研制种抗干扰能力强，防盗系数高，易于安装维护的远程智能汽车防盗系统具有重要的现实意义。本设计以嵌入式芯片S3C64110为核心，通过多路人体感应和汽车震动检测，利用ZigBee和GPRS无线网络技术，实现了对停车场内汽车进行远程监控和报警，提高了对停车场汽车的防盗能力。

　　1系统的总体结构设计本系统由S3C6410主控模块、传感检查模块、Zigbee无线收发模块、GPRS模块以及LCD显示模块组成，系统工作原理如所示。以一个停车场的车辆管理为例，每辆车安装一个带3D运动传感器Zigbee节点，当车辆启动或受到外界干扰时，睡眠中的Zigbee节点会被唤醒，发送一个报警信号。该报警信号通过Zigbee无线收发模块直接传输到停车场管理室的微控制器芯片S3C6410，经S3C6410对报警信号进行处理分析后，通过LCD显示和报警，并将报警信息通过GSM模块以短信的形式无线发送给用户手机。

　　功能设置为普通丨O，并设置为输入。*后的协调器通过P0.7与S3C6410的GPN0脚相连。与此同时S3C6410的串口与GSM模块相连。S3C6410是通过串口与GSM模块相连，而S3C6410?共有4个串口如所示，其中UART1为五线功能，其他均为三线串口。这4个串口通过CON1-4分别从CPU直接引出。我们在这里选择UART0控制GSM模块也就是CON1. GPRS电路感应传感器LCD报警系统工作原理系统硬件设计该系统采用了HC-SR501人体感应传感器和具有原装振动开关SW-18015P的振动传感器模块。当传感器检测到有人靠近或车身发生振动时，这两种传感器都有一个输出引脚，其输出电平发生跳变。由于人体感应模块的感知范围为角度<100感应角，所以*终决定用三个人体感应模块以减少检测死角。它通电后有一分钟左右的初始化时间，在此期间模块会间隔地输出0~3次，一分钟后进入待机状态。所以我们将三个人体感应模块的OUT引脚分别接到CC2530的P0.0、P0.1、P0.2引脚，而将振动模块的数字接口DO接到CC2530的P0.3引脚。我们将以上引脚的此系统的软件设计包括Zigbee网络组建、S3C6410的系统搭建以及任务添加、传感器信号检测、GSM模块的短信发送、人机交互界面，其中关键在于Zigbee网络组建以及系统搭建和任务的添加。

　　Zigbee的通讯方式主要有三种分别为点播、组播、广播。

　　"点播“就是点对点通信，也就是2个设备之间的通讯，不容许有第三个设备收到信息；"组播”就是把网络中的节点分组，每一个组员发出的信息只有相同组号的组员才能收到。"广播'‘就是1个设备上发出的信息所有设备都能接收到。在设计中我们通过"组播“的通信方式，把各个汽车终端的信息状态发送到与ARM11开发板相连接的Zigbee上。由于Zigbee的一般传输距离为75米，所以我们就需要一些Zigbee充当路由器的功能，"组播”描述的就是网络中所有节点设备被分组后组内相互通信的过程，确定通信对象的就是节点的组号。

　　Zigbee的数据发送与接收过程如所示。

　　数据发送与接收过程协调器、路由器、终端都建立在用一个工程中，我们通过工程的三个配置文件进行区分。在配置文件中协调器的编译选项比路由器结点的编译选项相比多了一个-DZDO（下转18页）安装、维护和操作设备人员并不熟知设备各项装置的功能，肤浅地了解背轮的作用和防坠安全器的防坠落原理，浑然未知设备无防脱轨挡块的重大缺陷。

　　没有按使用说明书的规定对电磁制动器的制动力矩进行定期检测并及时对制动力矩进行调节至符合规定。

　　维修人员在背轮轴损坏或丢失后，用普通材料的内六角螺栓随意替代8.8级高强度螺栓作为背轮轴，远远地降低了承载的能力。

　　3事故管理分析结论3.1应在安装施工升降机前进行全面深入的检查各种资质文件是否齐备。施工升降机在进入现场使用前应具备产品制造许可证、出厂合格证、主要零部件的合格证、使用说明书等，机上操作人员应持有有效期内的上岗证。

　　各类设备是否完好。①钢结构：主要检查导轨架、吊笼、附着杆系等是否有导致承载能力下降的各类变形，焊缝是否有裂纹，如发现存在严重问题的部件不得再使用，并及时更换合格有效的部件；发现存在一般问题的部件也应该及时进行整改。②传动装置：按使用说明书中的方法进行检测，制动力矩应达到规定数值，如未达到应及时调试。主要包括电磁制动器-电动机，主要检查电动机的启动和制动是否正常。③安全保护装置：主要包括防坠安全器、行程开关等等。送往有相应专业资质的检测机构及时检测防坠安全器是否符合规定；检测吊笼内上、下限位行程开关的调试位置是否准确，是否断电可靠。④背轮及防脱轨装置：保证齿轮啮合的间隙控制在正常范围内；调节背轮偏心轮的偏心量后，应使用锁片锁定偏心轮的位置；背轮轴坚决不能使用市场上的普通螺栓替代，应该到设备原厂家购买专用的高强螺栓轴或销轴进行更换；禁止使用未设置的防脱轨挡块的传动板；背轮安装孔*好别制造为长孔，如果是长孔，应在背轮调节齿轮的间隙采取可靠的固定措施。

　　3.2投入使用前应对施工升降机进行全面检测进行投入使用前，施工升降机应在具有检测资质的单位提出检测申请，经过检测合格并且取得合格证之后，再才能投入使用。

　　3.3日常使用中应对施工升降机进行严格管理在曰常使用中，按使用说明书及地方标准建筑机械安全检测规程的各项标准要求，对设备进行定期检查，对存在安全隐患进行及时维修与整改，并且检查责任人应填写日常检查和维修记录，并签署日常检查和维修记录。在施工现场应进行严格自检并消除安全隐患。通过学习，提高现场专职设备管理人员的职业责任心，并逐步提高其专业技术的水平，保证在日常生产管理中做到安全、有效。

　　总之，建筑施工企业如果能对施工升降机的使用和管理高度重视，提早预防，严格从其基础施工、安装、使用和拆卸各阶段加强管理，就能从根本上杜绝和减少其安全事故的发生。

　　基金项目：2014年度金华市社会科学联合会课题（Y142）。

　　（上接42页）COORDINATOR选项，而ZigBeeRFD决定了终端结点。

　　ARM11的系统搭建及事件处理当有多任务同时进行并且要求实时性较高时，我们就不能像一般的程序那样顺序执行了。这个时候我们就需要搭建操作系统。嵌入式系统是以应用为中心，软硬件可裁剪的，适应应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗等综合性严格要求的专用计算机系统。它一般由嵌入式微处理器、外围硬件设备、嵌入式操作系统以及用户的应用程序4个部分组成，用于实现对其他设备的控制、监视或管理等功能。实时操作系统的任务不只是要求完成每一个工作，并且要按照给定的时限按时完成每个工作，所以实时操作系统必须能够确保其任务对时间的要求。

　　系统中需要处理的事件就是对Zigbee采集的信息进行及时的分事件处理过程析、处理。如果检测到GPN0引脚的电平发生了变化（警报信息），则立刻发送短信告知车主，否则则忽略该信息。事件处理过程如所示。

　　GSM模块的控制比较简单。它通过串口发送AT指令进行控制。这些指令中都是字符指令，我们*终发送的其实是ASC码。

　　以嵌入式芯片S3C6410和Zigbee芯片CC2530为核心构成了无线远程汽车防盗监控系统。该系统利用Zigbee技术，通过组网能够实时远程监控汽车的状态，实现了对停车场汽车的无人化智能管理。系统具有较好扩展能力，只需稍作修改，就可以用于温度、湿度、有毒气体、火灾等远程监控。